免费 MQTT 服务器分为两类：在线公共 Broker（用于快速测试）和开源软件（用于自建部署）‌。公共 Broker 可直接连接使用，开源软件需自行安装配置 。‌‌‌

免费公共 MQTT Broker 连接信息
以下公共 Broker 可直接连接用于学习和测试，无需注册部署：

一、EMQX 公共服务器‌（推荐，2026 年官方维护）。
海外节点：broker.emqx.io，TCP 端口 1883，TLS 端口 8883，WebSocket 端口 8083/8084。
国内节点：broker-cn.emqx.io，TCP 端口 1883，TLS 端口 8883，WebSocket 端口 8083/8084。
特点：由 EMQX Cloud 提供，国内访问稳定，支持 MQTT 5.0。
官网：EMQ 免费公共 Broker。‌‌‌
‌Eclipse MQTT 服务器‌
地址：mqtt.eclipseprojects.io，TCP 端口 1883，TLS 端口 8883。
特点：Eclipse IoT 提供，基于 Mosquitto。
官网：mqtt.eclipseprojects.io。‌‌‌
‌Mosquitto 测试服务器‌
地址：test.mosquitto.org，TCP 端口 1883，TLS 端口 8883/8884。
特点：Mosquitto 社区提供，部署在法国。
官网：test.mosquitto.org。‌‌‌
‌HiveMQ 公共服务器‌
地址：broker.hivemq.com，TCP 端口 1883，WebSocket 端口 8000。
特点：HiveMQ 提供，部署在德国。
官网：broker.hivemq.com。‌‌‌
‌使用提醒‌：公共服务器仅供测试学习，不建议传输敏感数据，稳定性不保证 。部分服务器可能定期重启，连接信息请以官网最新为准 。‌‌‌

二、免费开源 MQTT Broker 软件推荐
如需自建私有 MQTT 服务器，以下开源软件可免费部署：

‌Eclipse Mosquitto‌
特点：轻量级，资源占用少（启动内存不到 1M），适合嵌入式设备和小型项目。
协议支持：MQTT 3.1/3.1.1/5.0，SSL/TLS，WebSocket。
许可证：EPL/EDL License。
官网：mosquitto.org。
适用场景：个人项目、概念验证、小型企业物联网设置。‌‌‌
‌EMQX‌
特点：高性能，支持百万级并发连接，可集群部署。
协议支持：MQTT 3.1.1/5.0、MQTT-SN、CoAP、WebSocket、QUIC。
许可证：Apache License 2.0。
官网：emqx.com。
适用场景：大规模工业物联网、智慧城市、企业级应用。‌‌‌
‌VerneMQ‌
特点：基于 Erlang，无主集群架构，高可用性。
协议支持：MQTT 5.0，支持会话持久化。
官网：vernemq.com。
适用场景：零停机升级、大量消息传输场景。‌‌‌
‌HiveMQ 社区版‌
特点：Java 开发，企业级功能开源化。
官网：hivemq.com。‌‌‌
‌NanoMQ‌
特点：纯 C 语言，多线程异步 IO，内存占用约 2M。
协议支持：MQTT 3.1.1/5.0、SSL/TLS、QUIC。
许可证：MIT License。
官网：NanoMQ GitHub。
适用场景：边缘计算、资源受限环境。‌‌‌
免费云 MQTT 服务试用
如需托管云服务，可申请免费试用额度：

‌EMQX Cloud Serverless‌：每月 100 万连接分钟数，每月 1GB 流量，每月 100 万规则动作数。
‌EMQX Cloud 弹性专有版‌：14 天免费试用，1000 连接/1000 TPS 规格，100 GB 免费流量。
‌注意事项‌：试用期间若连续 5 天无客户端连接，部署将被停止；试用期结束后如无余额，部署保留 3 天后自动删除。
官网：EMQX Cloud。‌‌‌

经过测试，带背景色的mqtt server确认过可以很好的使用，推荐大家用。